Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación
Main Author: | Alvarez Leal, José Guadalupe |
---|---|
Format: | Tesis |
Language: | Spanish / Castilian |
Published: |
1999
|
Subjects: | |
Online Access: | http://eprints.uanl.mx/656/1/1020126382.PDF |
Similar Items

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación
by: Alvarez Leal, José Guadalupe
Published: (1999)
by: Alvarez Leal, José Guadalupe
Published: (1999)

Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)

Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)

Reglas de comportamiento para enjambres de robots aéreos con percepción local
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)

Reglas de comportamiento para enjambres de robots aéreos con percepción local
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)

Aplicación del microcontrolador M68HC12B para el control de un robot de 4 grados de libertad
by: Hernández Pérez, Mauricio
Published: (2007)
by: Hernández Pérez, Mauricio
Published: (2007)

Aplicación del microcontrolador M68HC12B para el control de un robot de 4 grados de libertad
by: Hernández Pérez, Mauricio
Published: (2007)
by: Hernández Pérez, Mauricio
Published: (2007)

Control de robots con flexibilidad en el eslabón
by: Aguilera Hernández, Martha Isabel
Published: (1999)
by: Aguilera Hernández, Martha Isabel
Published: (1999)

Control de robots con flexibilidad en el eslabón
by: Aguilera Hernández, Martha Isabel
Published: (1999)
by: Aguilera Hernández, Martha Isabel
Published: (1999)

Aplicación de técnicas de control no lineal a un proceso de fermentación
by: Castillo Silva, Emilio Javier
Published: (1994)
by: Castillo Silva, Emilio Javier
Published: (1994)

Aplicación de técnicas de control no lineal a un proceso de fermentación
by: Castillo Silva, Emilio Javier
Published: (1994)
by: Castillo Silva, Emilio Javier
Published: (1994)

Revisión de una nueva técnica de control robusto de sensibilidad mezclada
by: Galindo Orozco, René
Published: (2009)
by: Galindo Orozco, René
Published: (2009)

Técnica de control basadas en el dominio físico para sistemas LTI Mimo. : aplicación a la máquina síncrona
by: González Avalos, Gilberto
Published: (2004)
by: González Avalos, Gilberto
Published: (2004)

Técnica de control basadas en el dominio físico para sistemas LTI Mimo. : aplicación a la máquina síncrona
by: González Avalos, Gilberto
Published: (2004)
by: González Avalos, Gilberto
Published: (2004)

Técnica de medición de deformación aplicado al diseño mecánico con deformímetros eléctricos
by: Bernal Avalos, José Ernesto
Published: (1999)
by: Bernal Avalos, José Ernesto
Published: (1999)

Técnica de medición de deformación aplicado al diseño mecánico con deformímetros eléctricos
by: Bernal Avalos, José Ernesto
Published: (1999)
by: Bernal Avalos, José Ernesto
Published: (1999)

Aplicación del control digital en el control de motores
by: Puente Martínez, Alfredo
Published: (1999)
by: Puente Martínez, Alfredo
Published: (1999)

Aplicación del control digital en el control de motores
by: Puente Martínez, Alfredo
Published: (1999)
by: Puente Martínez, Alfredo
Published: (1999)

Análisis y optimización del control y operación de la máquina de control numérico computarizado EMCO PC MILL 125
by: Rivas Velázquez, Ángel Rolando
Published: (2004)
by: Rivas Velázquez, Ángel Rolando
Published: (2004)

Análisis y optimización del control y operación de la máquina de control numérico computarizado EMCO PC MILL 125
by: Rivas Velázquez, Ángel Rolando
Published: (2004)
by: Rivas Velázquez, Ángel Rolando
Published: (2004)

Flatness-based fault tolerant control
by: Martínez Torres, César, et al.
Published: (2014)
by: Martínez Torres, César, et al.
Published: (2014)

Componentes de sistemas de control de flujo y temperatura para aplicaciones en la industria de la fundición
by: León Sandoval, Juan José
Published: (1989)
by: León Sandoval, Juan José
Published: (1989)

Componentes de sistemas de control de flujo y temperatura para aplicaciones en la industria de la fundición
by: León Sandoval, Juan José
Published: (1989)
by: León Sandoval, Juan José
Published: (1989)

Autosintonización de lazos de control PID en controladores programables
by: Cavada Hernández, David
Published: (1998)
by: Cavada Hernández, David
Published: (1998)

Control de velocidad y tensión en un interpretador de radiografías
by: Vázquez Esquivel, Francisco Agustín
Published: (2002)
by: Vázquez Esquivel, Francisco Agustín
Published: (2002)

Control de velocidad y tensión en un interpretador de radiografías
by: Vázquez Esquivel, Francisco Agustín
Published: (2002)
by: Vázquez Esquivel, Francisco Agustín
Published: (2002)

Autosintonización de lazos de control PID en controladores programables
by: Cavada Hernández, David
Published: (1998)
by: Cavada Hernández, David
Published: (1998)

Simulador para fresadora de control numérico computarizado F3-CNC
by: Montemayor Ibarra, Fernando
Published: (2002)
by: Montemayor Ibarra, Fernando
Published: (2002)

Simulador para fresadora de control numérico computarizado F3-CNC
by: Montemayor Ibarra, Fernando
Published: (2002)
by: Montemayor Ibarra, Fernando
Published: (2002)

Aplicación de la computadora en la simulación de programas de control numérico computarizado
by: Guerra García, Pedro
Published: (1998)
by: Guerra García, Pedro
Published: (1998)

Aplicación de la computadora en la simulación de programas de control numérico computarizado
by: Guerra García, Pedro
Published: (1998)
by: Guerra García, Pedro
Published: (1998)

Estudios sobre el control y la estimación de sistemas no lineales en tiempo continuo y discreto
by: Huerta Guevara, Oscar Francisco
Published: (2004)
by: Huerta Guevara, Oscar Francisco
Published: (2004)

Estudios sobre el control y la estimación de sistemas no lineales en tiempo continuo y discreto
by: Huerta Guevara, Oscar Francisco
Published: (2004)
by: Huerta Guevara, Oscar Francisco
Published: (2004)

Control de seguimiento de trayectorias en sistemas no lineales con incertidumbre, aplicación a robots manipuladores
by: Rodríguez García, Luis Alberto
Published: (1995)
by: Rodríguez García, Luis Alberto
Published: (1995)

Control de seguimiento de trayectorias en sistemas no lineales con incertidumbre, aplicación a robots manipuladores
by: Rodríguez García, Luis Alberto
Published: (1995)
by: Rodríguez García, Luis Alberto
Published: (1995)

Requerimientos de desempeño para sistemas de control lineales : una representación en el dominio de la frecuencia
by: Hernández Rodríguez, Netzahualcóyotl
Published: (2003)
by: Hernández Rodríguez, Netzahualcóyotl
Published: (2003)

Requerimientos de desempeño para sistemas de control lineales : una representación en el dominio de la frecuencia
by: Hernández Rodríguez, Netzahualcóyotl
Published: (2003)
by: Hernández Rodríguez, Netzahualcóyotl
Published: (2003)

Optimización de las variables envueltas en el maquinado en un torno de control numérico computarizado
by: Escamilla Salazar, Indira Gary
Published: (2004)
by: Escamilla Salazar, Indira Gary
Published: (2004)

Optimización de las variables envueltas en el maquinado en un torno de control numérico computarizado
by: Escamilla Salazar, Indira Gary
Published: (2004)
by: Escamilla Salazar, Indira Gary
Published: (2004)

Modelado y control de recirculación de gases de escape en motores a inyección de combustible
by: Díaz Romero, David Alejandro
Published: (2000)
by: Díaz Romero, David Alejandro
Published: (2000)
Similar Items
-
Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación
by: Alvarez Leal, José Guadalupe
Published: (1999) -
Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013) -
Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013) -
Reglas de comportamiento para enjambres de robots aéreos con percepción local
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021) -
Reglas de comportamiento para enjambres de robots aéreos con percepción local
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)