Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico
Objetivos y método de estudio: La presente tesis se enfoca en el modelado dinámico del cuadrirrotor. Actualmente se pueden encontrar en la literatura una variedad de modelos dinámicos de cuadrirrotores con distintas características y estructuras, y no es posible encontrar un modelo de diseño estánda...
| Main Author: | |
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| Format: | Tesis |
| Language: | English |
| Published: |
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://eprints.uanl.mx/4166/1/1080253847.pdf |
| Summary: | Objetivos y método de estudio: La presente tesis se enfoca en el modelado dinámico del cuadrirrotor. Actualmente se pueden encontrar en la literatura una variedad de modelos dinámicos de cuadrirrotores con distintas características y estructuras, y no es posible encontrar un modelo de diseño estándar que englobe las principales dinámicas del cuadrirrotor y permita el diseño de controladores simples basados en análisis frecuencial, lineales, grado bajo, de fase mínima y estables |
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