Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico
Objetivos y método de estudio: La presente tesis se enfoca en el modelado dinámico del cuadrirrotor. Actualmente se pueden encontrar en la literatura una variedad de modelos dinámicos de cuadrirrotores con distintas características y estructuras, y no es posible encontrar un modelo de diseño estánda...
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| Format: | Tesis |
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| Published: |
2014
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| author | González Sánchez, Mario Francisco |
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| description | Objetivos y método de estudio: La presente tesis se enfoca en el modelado dinámico del cuadrirrotor. Actualmente se pueden encontrar en la literatura una variedad de modelos dinámicos de cuadrirrotores con distintas características y estructuras, y no es posible encontrar un modelo de diseño estándar que englobe las principales dinámicas del cuadrirrotor y permita el diseño de controladores simples basados en análisis frecuencial, lineales, grado bajo, de fase mínima y estables |
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| id | eptesis-4166 |
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