Diseño de algoritmos óptimos de filtrado y control en modos deslizantes

Se consideraron sistemas lineales y polinomiales estoc´asticos, sobre procesos de observaci´on lineales, ambos afectados por ruidos blancos Gaussianos, la matriz de observaci´on es arbitraria y no necesariamente es invertible. Para estos sistemas se desarrollaron: un filtro por modos deslizantes pa...

Full description