Diseño de algoritmos óptimos de filtrado y control en modos deslizantes
Se consideraron sistemas lineales y polinomiales estoc´asticos, sobre procesos de observaci´on lineales, ambos afectados por ruidos blancos Gaussianos, la matriz de observaci´on es arbitraria y no necesariamente es invertible. Para estos sistemas se desarrollaron: un filtro por modos deslizantes pa...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Tesis |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
2012
|
| Online Access: | http://eprints.uanl.mx/3205/1/1080240807.pdf |
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|---|---|
| author | Rodríguez Ramírez, Pablo Cesar |
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| description | Se consideraron sistemas lineales y polinomiales estoc´asticos, sobre procesos de observaci´on lineales,
ambos afectados por ruidos blancos Gaussianos, la matriz de observaci´on es arbitraria y no necesariamente es invertible. Para estos sistemas se desarrollaron: un filtro por modos deslizantes para sistemas
lineales, el filtro por modos deslizantes para sistemas polinomiales y el filtro del estado y estimaci´on
de par´ametros para sistemas lineales cada uno de estos filtros se dise˜no sobre procesos de observaci´on
lineales y adem´as para dos distintas normas en promedio cuadr´atico y en promedio modulo. Tambi´en se
dise˜naron reguladores por modos deslizantes, el controlador por modos deslizantes para sistemas lineales
y el controlador por modos deslizantes para sistemas polinomiales ambos se dise˜naron para dos diferentes
criterios de Bolza-Meyer, donde 1) los t´erminos del la energ´ıa del control y del estado son cuadr´aticos
dentro de la integral y el t´ermino no integral es de primer grado o 2) el t´ermino de la energ´ıa del control
es cuadr´atico y el t´ermino de la energ´ıa del estado es de primer orden. |
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| institution | UANL |
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| publishDate | 2012 |
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| spelling | eptesis-32052019-12-13T16:45:40Z http://eprints.uanl.mx/3205/ Diseño de algoritmos óptimos de filtrado y control en modos deslizantes Rodríguez Ramírez, Pablo Cesar Se consideraron sistemas lineales y polinomiales estoc´asticos, sobre procesos de observaci´on lineales, ambos afectados por ruidos blancos Gaussianos, la matriz de observaci´on es arbitraria y no necesariamente es invertible. Para estos sistemas se desarrollaron: un filtro por modos deslizantes para sistemas lineales, el filtro por modos deslizantes para sistemas polinomiales y el filtro del estado y estimaci´on de par´ametros para sistemas lineales cada uno de estos filtros se dise˜no sobre procesos de observaci´on lineales y adem´as para dos distintas normas en promedio cuadr´atico y en promedio modulo. Tambi´en se dise˜naron reguladores por modos deslizantes, el controlador por modos deslizantes para sistemas lineales y el controlador por modos deslizantes para sistemas polinomiales ambos se dise˜naron para dos diferentes criterios de Bolza-Meyer, donde 1) los t´erminos del la energ´ıa del control y del estado son cuadr´aticos dentro de la integral y el t´ermino no integral es de primer grado o 2) el t´ermino de la energ´ıa del control es cuadr´atico y el t´ermino de la energ´ıa del estado es de primer orden. 2012 Tesis NonPeerReviewed text es cc_by_nc_nd http://eprints.uanl.mx/3205/1/1080240807.pdf http://eprints.uanl.mx/3205/1.haspreviewThumbnailVersion/1080240807.pdf Rodríguez Ramírez, Pablo Cesar (2012) Diseño de algoritmos óptimos de filtrado y control en modos deslizantes. Doctorado thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León. |
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