Diseño de un esquema de sintonización inteligente para el control de un exoesqueleto de múltiples articulaciones utilizando un algoritmo de optimización
Autor principal: | De la Rosa Hernández, Gerardo Adrián |
---|---|
Formato: | Tesis |
Lenguaje: | Spanish / Castilian |
Publicado: |
2024
|
Materias: | |
Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/27984/1/1080313025.pdf |
Ejemplares similares

Diseño de un esquema de sintonización inteligente para el control de un exoesqueleto de múltiples articulaciones utilizando un algoritmo de optimización
por: De la Rosa Hernández, Gerardo Adrián
Publicado: (2024)
por: De la Rosa Hernández, Gerardo Adrián
Publicado: (2024)

Monitoreo y control en LabView de un exoesqueleto de aumento de fuerza en la articulación del codo
por: Castillo-Anaya, Fermín, et al.
Publicado: (2024)
por: Castillo-Anaya, Fermín, et al.
Publicado: (2024)

Estabilización de vuelo en UAVs con sintonización inteligente de controladores convencionales.
por: Medrano Zarazúa, Víctor de Jesús
Publicado: (2017)
por: Medrano Zarazúa, Víctor de Jesús
Publicado: (2017)

Estabilización de vuelo en UAVs con sintonización inteligente de controladores convencionales.
por: Medrano Zarazúa, Víctor de Jesús
Publicado: (2017)
por: Medrano Zarazúa, Víctor de Jesús
Publicado: (2017)

Un novel esquema de acotamiento dual para la optimización de planes territoriales
por: Ríos-Mercado, Roger Z., et al.
Publicado: (2023)
por: Ríos-Mercado, Roger Z., et al.
Publicado: (2023)

Modelos y algoritmos de optimización para el proceso de preparación de pedidos en un almacén
por: Bolaños Zúñiga, Johanna
Publicado: (2023)
por: Bolaños Zúñiga, Johanna
Publicado: (2023)

Modelos y algoritmos de optimización para el proceso de preparación de pedidos en un almacén
por: Bolaños Zúñiga, Johanna
Publicado: (2023)
por: Bolaños Zúñiga, Johanna
Publicado: (2023)

Optimización matemática multiobjetivo: un procedimiento metaheurístico inteligente aplicado a la segmentación de mercado en una empresa embotelladora
por: Ríos-Mercado, Roger Z., et al.
Publicado: (2023)
por: Ríos-Mercado, Roger Z., et al.
Publicado: (2023)

Optimización matemática multiobjetivo: un procedimiento metaheurístico inteligente aplicado a la segmentación de mercado en una empresa embotelladora
por: Ríos Mercado, Roger Z., et al.
Publicado: (2019)
por: Ríos Mercado, Roger Z., et al.
Publicado: (2019)

Diseño de un observador Backstepping para un robot con articulación rotaria flexible
por: López Toledo, Eliut
Publicado: (2001)
por: López Toledo, Eliut
Publicado: (2001)

Diseño de un observador Backstepping para un robot con articulación rotaria flexible
por: López Toledo, Eliut
Publicado: (2001)
por: López Toledo, Eliut
Publicado: (2001)

Clasificación de fallas y oscilaciones en un sistema eléctrico utilizando el algoritmo de percepción difuso
por: González Duéñez, Valeria Paola
Publicado: (2004)
por: González Duéñez, Valeria Paola
Publicado: (2004)

Clasificación de fallas y oscilaciones en un sistema eléctrico utilizando el algoritmo de percepción difuso
por: González Duéñez, Valeria Paola
Publicado: (2004)
por: González Duéñez, Valeria Paola
Publicado: (2004)

Diseño de un exoesqueleto de miembros inferiores de 14 grados de libertad y su aplicación para emular la locomoción humana.
por: Tovar Estrada, Miguel Ángel
Publicado: (2016)
por: Tovar Estrada, Miguel Ángel
Publicado: (2016)

Diseño de un exoesqueleto de miembros inferiores de 14 grados de libertad y su aplicación para emular la locomoción humana.
por: Tovar Estrada, Miguel Ángel
Publicado: (2016)
por: Tovar Estrada, Miguel Ángel
Publicado: (2016)

Desarrollo de esquemas de control utilizando un enfoque híbrido con aplicación al convertidor multicelular de 3 niveles.
por: León Medellín, Leonela Cristal de
Publicado: (2013)
por: León Medellín, Leonela Cristal de
Publicado: (2013)

Desarrollo de esquemas de control utilizando un enfoque híbrido con aplicación al convertidor multicelular de 3 niveles.
por: León Medellín, Leonela Cristal de
Publicado: (2013)
por: León Medellín, Leonela Cristal de
Publicado: (2013)

Identificación y control de actuadores de una plataforma experimental de exoesqueleto de extremidades inferiores
por: Pérez Morales, Melissa Elizabeth
Publicado: (2019)
por: Pérez Morales, Melissa Elizabeth
Publicado: (2019)

Identificación y control de actuadores de una plataforma experimental de exoesqueleto de extremidades inferiores
por: Pérez Morales, Melissa Elizabeth
Publicado: (2019)
por: Pérez Morales, Melissa Elizabeth
Publicado: (2019)

Modelos y algoritmos de optimización para la distribución de ayuda humanitaria.
por: Gómez Pantoja, José Álvaro
Publicado: (2018)
por: Gómez Pantoja, José Álvaro
Publicado: (2018)

Optimización geométrica de nanoestructuras por el método de algoritmos genéticos
por: Guevara Chapa, Enrique, et al.
Publicado: (2012)
por: Guevara Chapa, Enrique, et al.
Publicado: (2012)

Modelos y algoritmos de optimización para la distribución de ayuda humanitaria.
por: Gómez Pantoja, José Álvaro
Publicado: (2018)
por: Gómez Pantoja, José Álvaro
Publicado: (2018)

Optimización geométrica de nanoestructuras por el método de algoritmos genéticos
por: Guevara Chapa, Enrique, et al.
Publicado: (2012)
por: Guevara Chapa, Enrique, et al.
Publicado: (2012)

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación
por: Alvarez Leal, José Guadalupe
Publicado: (1999)
por: Alvarez Leal, José Guadalupe
Publicado: (1999)

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación
por: Alvarez Leal, José Guadalupe
Publicado: (1999)
por: Alvarez Leal, José Guadalupe
Publicado: (1999)

Sintonización de frecuencia de filtros pasa banda diseñados con O-splines
por: Delgado Ruiz, Eyelin
Publicado: (2021)
por: Delgado Ruiz, Eyelin
Publicado: (2021)

Sintonización de frecuencia de filtros pasa banda diseñados con O-splines
por: Delgado Ruiz, Eyelin
Publicado: (2021)
por: Delgado Ruiz, Eyelin
Publicado: (2021)

Sintonización de emisiones láser por medio del uso de interferencia supermodal en fibras ópticas
por: Vallejo Carrillo, Ramón Genaro
Publicado: (2024)
por: Vallejo Carrillo, Ramón Genaro
Publicado: (2024)

Sintonización de emisiones láser por medio del uso de interferencia supermodal en fibras ópticas
por: Vallejo Carrillo, Ramón Genaro
Publicado: (2024)
por: Vallejo Carrillo, Ramón Genaro
Publicado: (2024)

Optimización geométrica con elemento finito basada en algoritmos de crecimiento biológico
por: Ramírez Cruz, Francisco
Publicado: (2008)
por: Ramírez Cruz, Francisco
Publicado: (2008)

Optimización geométrica con elemento finito basada en algoritmos de crecimiento biológico
por: Ramírez Cruz, Francisco
Publicado: (2008)
por: Ramírez Cruz, Francisco
Publicado: (2008)

Esquema cognitivo de un curso y tiempos de reacción
por: Leyva Torres, Pedro
Publicado: (2006)
por: Leyva Torres, Pedro
Publicado: (2006)

Patrón de reconocimiento visual de un esquema académico
por: Alegre Ortiz, Julymar
Publicado: (2009)
por: Alegre Ortiz, Julymar
Publicado: (2009)

Patrón de reconocimiento visual de un esquema académico
por: Alegre Ortiz, Julymar
Publicado: (2009)
por: Alegre Ortiz, Julymar
Publicado: (2009)

Esquema cognitivo de un curso y tiempos de reacción
por: Leyva Torres, Pedro
Publicado: (2006)
por: Leyva Torres, Pedro
Publicado: (2006)

Algoritmos de control para sistemas de seguridad en un vehículo (ABS, AS, EPS).
por: Montemayor Sánchez, Alejandro Angelberto
Publicado: (2017)
por: Montemayor Sánchez, Alejandro Angelberto
Publicado: (2017)

Algoritmos de control para sistemas de seguridad en un vehículo (ABS, AS, EPS).
por: Montemayor Sánchez, Alejandro Angelberto
Publicado: (2017)
por: Montemayor Sánchez, Alejandro Angelberto
Publicado: (2017)

Diseño de algoritmos de control para filtros de potencia activos utilizando técnicas de control no lineal
por: Pineda Hernández, Juan
Publicado: (2012)
por: Pineda Hernández, Juan
Publicado: (2012)

Diseño de algoritmos de control para filtros de potencia activos utilizando técnicas de control no lineal
por: Pineda Hernández, Juan
Publicado: (2012)
por: Pineda Hernández, Juan
Publicado: (2012)

Diseño de un sistema inteligente para el sector agroalimentario: desarrollo conceptual para el noreste de México
por: Medina Dorado, Kevin, et al.
por: Medina Dorado, Kevin, et al.
Ejemplares similares
-
Diseño de un esquema de sintonización inteligente para el control de un exoesqueleto de múltiples articulaciones utilizando un algoritmo de optimización
por: De la Rosa Hernández, Gerardo Adrián
Publicado: (2024) -
Monitoreo y control en LabView de un exoesqueleto de aumento de fuerza en la articulación del codo
por: Castillo-Anaya, Fermín, et al.
Publicado: (2024) -
Estabilización de vuelo en UAVs con sintonización inteligente de controladores convencionales.
por: Medrano Zarazúa, Víctor de Jesús
Publicado: (2017) -
Estabilización de vuelo en UAVs con sintonización inteligente de controladores convencionales.
por: Medrano Zarazúa, Víctor de Jesús
Publicado: (2017) -
Un novel esquema de acotamiento dual para la optimización de planes territoriales
por: Ríos-Mercado, Roger Z., et al.
Publicado: (2023)