Guiado, navegación y control basado en SE(3) para un micro dron
Objetivos y método de estudio: Obtener el modelo matemático de las dinámicas del VANT. Diseñar el sistema de guiado, navegación y control en SE(3). Realizar una simulación del sistema diseñado. Contribuciones y conclusiones: Diseñar un sistema de guiado, navegación y control en el grupo especial...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Tesis |
| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2020
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/21077/1/1080314880.pdf |
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| author | Cabriales Ramírez, Luis Enrique |
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| author_sort | Cabriales Ramírez, Luis Enrique |
| collection | Tesis |
| description | Objetivos y método de estudio: Obtener el modelo matemático de las dinámicas del VANT. Diseñar el sistema de guiado, navegación y control en SE(3). Realizar una simulación del sistema diseñado.
Contribuciones y conclusiones: Diseñar un sistema de guiado, navegación y control en el grupo especial Euclidiano que permite al VANT realizar vuelos autónomos. El control se realizó basado en un PD con funciones de saturación considerando el concepto de SE(3). |
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