Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos.
Este trabajo de tesis aborda el problema de modelado, identificación y control de un robot manipulador experimental de dos grados de libertad y con retardo en el tiempo. Para su análisis se considera el estudio de estabilidad de Lyapunov y de Lyapunov-Krasovskii.
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Tesis |
| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2019
|
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/19673/1/1080314193.pdf |
| _version_ | 1824349538143436800 |
|---|---|
| author | Flores Hernández, Ángel |
| author_facet | Flores Hernández, Ángel |
| author_sort | Flores Hernández, Ángel |
| collection | Tesis |
| description | Este trabajo de tesis aborda el problema de modelado, identificación y control de un robot manipulador experimental de dos grados de libertad y con retardo en el tiempo. Para su análisis se considera el estudio de estabilidad de Lyapunov y de Lyapunov-Krasovskii. |
| first_indexed | 2025-02-06T04:23:09Z |
| format | Tesis |
| id | eptesis-19673 |
| institution | UANL |
| language | Spanish / Castilian |
| last_indexed | 2025-02-06T04:23:09Z |
| publishDate | 2019 |
| record_format | eprints |
| spelling | eptesis-196732020-08-01T01:42:35Z http://eprints.uanl.mx/19673/ Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. Flores Hernández, Ángel Este trabajo de tesis aborda el problema de modelado, identificación y control de un robot manipulador experimental de dos grados de libertad y con retardo en el tiempo. Para su análisis se considera el estudio de estabilidad de Lyapunov y de Lyapunov-Krasovskii. 2019-10 Tesis NonPeerReviewed text es cc_by_nc_nd http://eprints.uanl.mx/19673/1/1080314193.pdf http://eprints.uanl.mx/19673/1.haspreviewThumbnailVersion/1080314193.pdf Flores Hernández, Ángel (2019) Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. Doctorado thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León. |
| spellingShingle | Flores Hernández, Ángel Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. |
| thumbnail | https://rediab.uanl.mx/themes/sandal5/images/tesis.png |
| title | Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. |
| title_full | Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. |
| title_fullStr | Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. |
| title_full_unstemmed | Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. |
| title_short | Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. |
| title_sort | redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores roboticos |
| url | http://eprints.uanl.mx/19673/1/1080314193.pdf |
| work_keys_str_mv | AT floreshernandezangel redesneuronalesrecurrentesadaptablesaplicadasacontroldemanipuladoresroboticos |