Diseño de algoritmos de tipo Super-Twisting convergentes por tiempo fijo para sistemas dinámicos sujeto a incertidumbres con cotas desconocidas.

Este trabajo presenta el dise˜no de un algoritmo de tipo Super-Twisting convergente en tiempo fijo, el cual es una extensi´on directa del sistema de control SuperTwisting convencional, donde la condici´on inicial del estado es desconocida y la condici´on inicial del disturbio es acotada por una con...

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