Rechazo activo de perturbaciones en vehículos aéreos multirotor.
Objetivos y metodo de estudio: ´ The general objective of this thesis is to create and test a control for multirotor aircraft that is resistant to disturbances. Contribuciones y conlusiones: The proposed controller has the ability to be implemented into any type of multirotor vehicle.
Autor principal: | Alvarez Liceaga, Ulises |
---|---|
Formato: | Tesis |
Lenguaje: | Spanish / Castilian |
Publicado: |
2018
|
Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/16265/1/1080290243.pdf |
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