Identificación de parámetros para diseño de controladores tolerantes a fallas en vehículos aéreos no tripulados tipo multirrotor.
Objetivos y metodo de estudio: El objetivo general de esta tesis consiste en diseñar y poner a prueba un metodo capaz de detectar y acomodar algunas de las fallas que se presentan en los sistemas de propulsion de un Vehıculo Aereo no tripulado cuadrirrotor. Contribuciones y conlusiones: El esquema p...
| Main Author: | |
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| Format: | Tesis |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://eprints.uanl.mx/16248/1/1080290229.pdf |
| Summary: | Objetivos y metodo de estudio: El objetivo general de esta tesis consiste en diseñar y poner a prueba un metodo capaz de detectar y acomodar algunas de las fallas que se presentan en los sistemas de propulsion de un Vehıculo Aereo no tripulado cuadrirrotor. Contribuciones y conlusiones: El esquema propuesto podra ser utilizado e implementado para mejorar el desempeño de un Vehıculo Aereo no tripulado la cual pueda encontrarse bajo efectos de falla en su sistema de propulsion, sin necesidad de detener su operacion. |
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