Cover Image

QR Code

Efecto de los parámetros de repulsión, atracción y orientación en un enjambre de robots.

Show other versions (1)

Objetivos y método de estudio: El estudio de los enjambres de robots plantea un nuevo enfoque para regular la actividad de grandes cantidades de robots simples, a partir de políticas de comportamiento observadas en la naturaleza. Los enjambres de robots presentan ventajas sobre otros sistemas robo ‘...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Aguilera Ruiz, Mario
Format:	Tesis
Language:	Spanish / Castilian
Published:	2015
Subjects:	TK Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Ingeniería Nuclear
Online Access:	http://eprints.uanl.mx/14097/1/1080237827.pdf

Similar Items

Efecto de los parámetros de repulsión, atracción y orientación en un enjambre de robots.
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2015)

Colaboración emergente en enjambres de ́robots, con reglas inspiradas en el comportamiento de animales sociales
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2020)

Colaboración emergente en enjambres de ́robots, con reglas inspiradas en el comportamiento de animales sociales
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2020)

Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)

Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)

Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
by: Márquez Vega, Luis Ángel
Published: (2019)

Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
by: Márquez Vega, Luis Ángel
Published: (2019)

Seguimiento de trayectoria tolerante a fallas para un robot de tracción diferencial
by: Castro Daniel, Arturo Rafael
Published: (2024)

Seguimiento de trayectoria tolerante a fallas para un robot de tracción diferencial
by: Castro Daniel, Arturo Rafael
Published: (2024)

Sistemas de percepción mínimos para robots colectivos RAOI basados en Aprendizaje Profundo
by: Palacios Garza, Erik Ricardo
Published: (2021)

Sistemas de percepción mínimos para robots colectivos RAOI basados en Aprendizaje Profundo
by: Palacios Garza, Erik Ricardo
Published: (2021)

Reglas de comportamiento para enjambres de robots aéreos con percepción local
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)

Reglas de comportamiento para enjambres de robots aéreos con percepción local
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)

Identificación de parámetros RLC en devanados de transformadores.
by: Alvarez Caballero, Salvador
Published: (2014)

Estimación de parámetros eléctricos de generadores sincronos
by: Solís Ortíz, Alberto
Published: (1995)

Identificación de parámetros RLC en devanados de transformadores.
by: Alvarez Caballero, Salvador
Published: (2014)

Estimación de parámetros eléctricos de generadores sincronos
by: Solís Ortíz, Alberto
Published: (1995)

Análisis de desbalances e identificación de parámetros en líneas de transmisión
by: Guerrero Garza, Juan José
Published: (1989)

Análisis de desbalances e identificación de parámetros en líneas de transmisión
by: Guerrero Garza, Juan José
Published: (1989)

Un enfoque robusto a un problema de diseño de red multiproducto con incertidumbre en parámetros de entrada
by: Medina Jacobo, José Florentino Augusto
Published: (2005)

Un enfoque robusto a un problema de diseño de red multiproducto con incertidumbre en parámetros de entrada
by: Medina Jacobo, José Florentino Augusto
Published: (2005)

Localización de fallas en líneas de transmisión empleando un modelo de línea con paramétros distribuidos y transformaciones modales
by: González Murrieta, Jesús Alberto
Published: (2004)

Localización de fallas en líneas de transmisión empleando un modelo de línea con paramétros distribuidos y transformaciones modales
by: González Murrieta, Jesús Alberto
Published: (2004)

Identificación de parámetros de oscilaciones de baja frecuencia utilizando descomposición dinámica modal de Koopman
by: López Chan, María Fernanda
Published: (2021)

Identificación de parámetros de oscilaciones de baja frecuencia utilizando descomposición dinámica modal de Koopman
by: López Chan, María Fernanda
Published: (2021)

Tolerancia al efecto de impedancia de falla en relevadores de distancia
by: Cantú Pérez, Catarino Eliud
Published: (2005)

Tolerancia al efecto de impedancia de falla en relevadores de distancia
by: Cantú Pérez, Catarino Eliud
Published: (2005)

Efectos morfológicos y estructurales de nanopartículas de óxidos semiconductores en la fotooxidación de biopolímeros
by: López González, Rodolfo
Published: (2021)

Efectos morfológicos y estructurales de nanopartículas de óxidos semiconductores en la fotooxidación de biopolímeros
by: López González, Rodolfo
Published: (2021)

Estudio de comportamientos emergentes en enjambres de robots basados en mecanismos de influencia
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2016)

Estudio de comportamientos emergentes en enjambres de robots basados en mecanismos de influencia
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2016)

Evaluación del efecto de las depresiones de tensión eléctrica sobre el funcionamiento de equipo electrónico
by: Arizpe Islas, Jorge Luis, et al.
Published: (2017)

Evaluación del efecto de las depresiones de tensión eléctrica sobre el funcionamiento de equipo electrónico
by: Arizpe Islas, Jorge Luis, et al.
Published: (2017)

Codificación de voz en subbandas
by: Sánchez Monroy, Mario
Published: (2001)

Codificación de voz en subbandas
by: Sánchez Monroy, Mario
Published: (2001)

Integración de los centros de llamadas de una compañía de radiolocalización móvil de personas
by: Ortiz Macías, Mario Alberto
Published: (2004)

Integración de los centros de llamadas de una compañía de radiolocalización móvil de personas
by: Ortiz Macías, Mario Alberto
Published: (2004)

Metodología de evaluaciones de proyectos de inversión para el sector eléctrico
by: Guerrero Delgado, Héctor Mario
Published: (1994)

Metodología de evaluaciones de proyectos de inversión para el sector eléctrico
by: Guerrero Delgado, Héctor Mario
Published: (1994)

Pronóstico de fallas en la distribución de energía eléctrica
by: Gutiérrez Carrales, Mario Alberto
Published: (2020)