Diseño de un mecanismo programable para mover un contenedor de productos alimenticios en tres posiciones

Se diseñó la síntesis de un mecanismo tipo Grashoff de 4 barras de tipo seguidor-seguidor, con una diada para controlar y limitar la entrada y salida del movimiento para tres posiciones de exactitud, realizando el análisis cinemático para determinar las características de posición, velocidad y acele...

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