Control activo tolerante a fallas para sistemas hamiltonianos convergentes
En este trabajo se presenta una propuesta para resolver el problema de diagnóstico y control activo tolerante a fallas para una clase de sistemas convergentes que admiten una representación Hamiltoniana. La propuesta consiste en un nuevo enfoque para hacer la detección y aislamiento de fallas así co...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Tesis |
| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2013
|
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/3680/1/1080256857.pdf |
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|---|---|
| author | Rodríguez Alfaro, Luis Humberto |
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| author_sort | Rodríguez Alfaro, Luis Humberto |
| collection | Repositorio Institucional |
| description | En este trabajo se presenta una propuesta para resolver el problema de diagnóstico y control activo tolerante a fallas para una clase de sistemas convergentes que admiten una representación Hamiltoniana. La propuesta consiste en un nuevo enfoque para hacer la detección y aislamiento de fallas así como una nueva estructura de control activo tolerante a fallas. El enfoque de diagnóstico se realiza con métodos basados en el modelo específicamente usando observadores no lineales, con los observadores se forman los generadores de residuo a partir de los cuales se define la ocurrencia de fallas, se propone una forma de diseño para los observadores no lineales a partir de la representación Hamiltoniana generalizada; con los observadores no lineales se forman los generadores de residuo con los cuales se detecta la ocurrencia de fallas y para el aislamiento de fallas se aplica una metodología de desacoplo con la que se obtienen subsistemas con sensibilidad a alguna falla. La estructura propuesta de control activo tolerante a fallas permite eliminar el efecto de la falla, una de sus características es que para la reconfiguración no es necesario modificar la ley de control nominal lo cual puede llegar a ser de gran utilidad cuando se quiera implementar éste enfoque de tolerancia a un sistema de control, con esta estructura se pretende hacer que la trayectoria del sistema con falla siga a la trayectoria del sistema nominal para de esta manera recuperar el desempeño nominal, recuperación de desempeño nominal se refiere a que la salidav del sistema con falla al ser reconfigurado alcance nuevamente el valor de la referencia, ésto siempre y cuando las condiciones físicas del sistema en presencia de falla lo permitan. Para mostrar la eficiencia del enfoque propuesto de diagnóstico éste se aplica en simulación a un Motor Síncrono de Imán Permanente (PMSM por sus siglas en inglés) y a un PVTOL (Planar Vertical Take Off and Landing aircraft). De igual forma se aplica en simulación la estructura propuesta de control activo tolerante a fallas al PMSM. |
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| institution | UANL |
| language | Spanish / Castilian |
| publishDate | 2013 |
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| spelling | eprints-36802023-04-18T20:03:39Z http://eprints.uanl.mx/3680/ Control activo tolerante a fallas para sistemas hamiltonianos convergentes Rodríguez Alfaro, Luis Humberto En este trabajo se presenta una propuesta para resolver el problema de diagnóstico y control activo tolerante a fallas para una clase de sistemas convergentes que admiten una representación Hamiltoniana. La propuesta consiste en un nuevo enfoque para hacer la detección y aislamiento de fallas así como una nueva estructura de control activo tolerante a fallas. El enfoque de diagnóstico se realiza con métodos basados en el modelo específicamente usando observadores no lineales, con los observadores se forman los generadores de residuo a partir de los cuales se define la ocurrencia de fallas, se propone una forma de diseño para los observadores no lineales a partir de la representación Hamiltoniana generalizada; con los observadores no lineales se forman los generadores de residuo con los cuales se detecta la ocurrencia de fallas y para el aislamiento de fallas se aplica una metodología de desacoplo con la que se obtienen subsistemas con sensibilidad a alguna falla. La estructura propuesta de control activo tolerante a fallas permite eliminar el efecto de la falla, una de sus características es que para la reconfiguración no es necesario modificar la ley de control nominal lo cual puede llegar a ser de gran utilidad cuando se quiera implementar éste enfoque de tolerancia a un sistema de control, con esta estructura se pretende hacer que la trayectoria del sistema con falla siga a la trayectoria del sistema nominal para de esta manera recuperar el desempeño nominal, recuperación de desempeño nominal se refiere a que la salidav del sistema con falla al ser reconfigurado alcance nuevamente el valor de la referencia, ésto siempre y cuando las condiciones físicas del sistema en presencia de falla lo permitan. Para mostrar la eficiencia del enfoque propuesto de diagnóstico éste se aplica en simulación a un Motor Síncrono de Imán Permanente (PMSM por sus siglas en inglés) y a un PVTOL (Planar Vertical Take Off and Landing aircraft). De igual forma se aplica en simulación la estructura propuesta de control activo tolerante a fallas al PMSM. 2013 Tesis NonPeerReviewed text es cc_by_nc_nd http://eprints.uanl.mx/3680/1/1080256857.pdf http://eprints.uanl.mx/3680/1.haspreviewThumbnailVersion/1080256857.pdf Rodríguez Alfaro, Luis Humberto (2013) Control activo tolerante a fallas para sistemas hamiltonianos convergentes. Doctorado thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León. |
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