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Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task

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Objectives and methodology: Nowadays the swarms of robots represent an alternative to solve a wide range of tasks as search, aggregation, predatorprey, foraging, etc. However, determining how well the task is resolved is an important current problem, assign evaluation metrics to tasks performed by...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Márquez Vega, Luis Ángel
Formato:	Tesis
Lenguaje:	inglés
Publicado:	2019
Materias:	TK Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Ingeniería Nuclear
Acceso en línea:	http://eprints.uanl.mx/20029/1/1080313958.pdf

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