Revisión de una nueva técnica de control robusto de sensibilidad mezclada
Se revisan algunas de las ideas fundamentales del control robusto de sensibilidad mezclada. Se dan algunas técnicas y resultados recientes sobre control robusto de sensibilidad mezclada, en particular sobre control robusto de sensibilidad mezclada en un esquema observador-controlador no convencional...
Autor principal: | |
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Formato: | Artículo |
Lenguaje: | inglés |
Publicado: |
2009
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Materias: | |
Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/1933/1/REVISION.pdf |
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author | Galindo Orozco, René |
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description | Se revisan algunas de las ideas fundamentales del control robusto de sensibilidad mezclada. Se dan algunas técnicas y resultados recientes sobre control robusto de sensibilidad mezclada, en particular sobre control robusto de sensibilidad mezclada en un esquema observador-controlador no convencional. La medida de la atenuación de la incertidumbre está en términos de la realización de la planta en lazo abierto y de los parámetros de control. Además, el error en estado estacionario se aproxima a cero asintóticamente. Los resultados de simulación se ilustran en un sistema mecánico de pruebas. |
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