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A Real-Time SOSM Super-Twisting Technique for a Compound DC Motor Velocity Controller

bstract: In this paper, a real-time robust closed-loop control scheme for controlling the velocity of a Direct Current (DC) motor in a compound connection is proposed. This scheme is based on the state-feedback linearization technique combined with a second-order sliding mode algorithm, named sup...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Morfin, Onofre A., Castañeda, Carlos E., Valderrabano González, Antonio, Hernandez González, Miguel, Valenzuela, Fredy A.
Formato:	Artículo
Lenguaje:	inglés
Publicado:	2017
Materias:	QA Matemáticas, Ciencias computacionales
Acceso en línea:	http://eprints.uanl.mx/18240/1/531.pdf

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