Análisis de la dinámica de robots móviles y control de trayectorias

El presente trabajo consiste en el control de seguimiento de trayectoria que poseen comportamientos dinámicas complejos que permiten mejorar las tareas de exploración y vigilancia de áreas.

Bibliographic Details
Main Author: Vargas Arvizu, Carlos
Format: Tesis
Language:Spanish / Castilian
Published: 2016
Online Access:http://eprints.uanl.mx/17873/1/1080249945.pdf
Description
Summary:El presente trabajo consiste en el control de seguimiento de trayectoria que poseen comportamientos dinámicas complejos que permiten mejorar las tareas de exploración y vigilancia de áreas.