Flatness-based fault tolerant control

Este artículo presenta un método de control tolerante a fallas para sistemas no lineales planos. Las propiedades intrínsecas de los sistemas planos generan redundancia analítica y permiten calcular todos los estados y las entradas de control del sistema. Los residuos son calculados comparando las m...

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Bibliographic Details
Main Authors: Martínez Torres, César, Lavigne, Loic, Cazaurang, Franck, Alcorta García, Efraín, Díaz Romero, David Alejandro
Format: Article
Language:English
Published: 2014
Subjects:
Online Access:http://eprints.uanl.mx/15169/1/288.pdf