Flatness-based fault tolerant control
Este artículo presenta un método de control tolerante a fallas para sistemas no lineales planos. Las propiedades intrínsecas de los sistemas planos generan redundancia analítica y permiten calcular todos los estados y las entradas de control del sistema. Los residuos son calculados comparando las m...
| Autores principales: | , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | inglés |
| Publicado: |
2014
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/15169/1/288.pdf |
| _version_ | 1824414282065903616 |
|---|---|
| author | Martínez Torres, César Lavigne, Loic Cazaurang, Franck Alcorta García, Efraín Díaz Romero, David Alejandro |
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| author_sort | Martínez Torres, César |
| collection | Repositorio Institucional |
| description | Este artículo presenta un método de control tolerante a fallas para sistemas no lineales planos. Las propiedades intrínsecas de los sistemas planos generan redundancia analítica y permiten calcular todos los estados y las entradas de control del sistema. Los residuos son
calculados comparando las medidas reales provenientes de los sensores y las señales obtenidas gracias al conjunto de ecuaciones del sistema plano. Fallas multiplicativas y aditivas se pueden manejar de manera indistinta. Las señales redundantes obtenidas con las ecuaciones del sistema plano son usadas para reconfigurar el sistema con falla. La factibilidad del método propuesto es verificada para fallas aditivas en un sistema de tres tanques.
ABSTRACT
This paper presents a Fault Tolerant control approach for nonlinear flat systems. Flatness property affords analytical redundancy and permit to compute the states and control inputs of the system. Residual signals are computed by comparing real measures and the computed signals obtained using the differentially flat equations. Multiplicative and additive faults can be handled indistinctly. The redundant signals obtained with the differentially flat equations are used to reconfigure the faulty system. Feasibility of this approach is verified for additive faults in a three tank system. |
| format | Article |
| id | eprints-15169 |
| institution | UANL |
| language | English |
| publishDate | 2014 |
| record_format | eprints |
| spelling | eprints-151692019-03-28T22:40:56Z http://eprints.uanl.mx/15169/ Flatness-based fault tolerant control Martínez Torres, César Lavigne, Loic Cazaurang, Franck Alcorta García, Efraín Díaz Romero, David Alejandro TJ Ingeniería Mecánica Este artículo presenta un método de control tolerante a fallas para sistemas no lineales planos. Las propiedades intrínsecas de los sistemas planos generan redundancia analítica y permiten calcular todos los estados y las entradas de control del sistema. Los residuos son calculados comparando las medidas reales provenientes de los sensores y las señales obtenidas gracias al conjunto de ecuaciones del sistema plano. Fallas multiplicativas y aditivas se pueden manejar de manera indistinta. Las señales redundantes obtenidas con las ecuaciones del sistema plano son usadas para reconfigurar el sistema con falla. La factibilidad del método propuesto es verificada para fallas aditivas en un sistema de tres tanques. ABSTRACT This paper presents a Fault Tolerant control approach for nonlinear flat systems. Flatness property affords analytical redundancy and permit to compute the states and control inputs of the system. Residual signals are computed by comparing real measures and the computed signals obtained using the differentially flat equations. Multiplicative and additive faults can be handled indistinctly. The redundant signals obtained with the differentially flat equations are used to reconfigure the faulty system. Feasibility of this approach is verified for additive faults in a three tank system. 2014 Article PeerReviewed text en cc_by_nc_nd http://eprints.uanl.mx/15169/1/288.pdf http://eprints.uanl.mx/15169/1.haspreviewThumbnailVersion/288.pdf Martínez Torres, César y Lavigne, Loic y Cazaurang, Franck y Alcorta García, Efraín y Díaz Romero, David Alejandro (2014) Flatness-based fault tolerant control. DYNA, 81 (188). pp. 131-138. ISSN 0012-7353 http://doi.org/10.15446/dyna.v81n188.41275 doi:10.15446/dyna.v81n188.41275 |
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