Estabilización de vuelo en UAVs con sintonización inteligente de controladores convencionales.

Objetivos y m�etodo de estudio: Los veh��culos a�ereos no tripulados han tenido un gran avance y popularidad durante los �ultimos a~nos. La comunidad cient���ca busca desarrollar soluciones innovadoras en este campo. En este trabajo se propone el desarrollo de un estabilizador de vuelo basado en la...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Medrano Zarazúa, Víctor de Jesús
Formato: Tesis
Lenguaje:Spanish / Castilian
Publicado: 2017
Acceso en línea:http://eprints.uanl.mx/14413/1/1080252115.pdf
Descripción
Sumario:Objetivos y m�etodo de estudio: Los veh��culos a�ereos no tripulados han tenido un gran avance y popularidad durante los �ultimos a~nos. La comunidad cient���ca busca desarrollar soluciones innovadoras en este campo. En este trabajo se propone el desarrollo de un estabilizador de vuelo basado en la sintonizaci�on inteligente de un controlador convencional. La sintonizaci�on se logra evaluando la respuesta en el tiempo del sistema. Contribuciones y conclusiones: Se logra el comportamiento estable de un veh��culo a�ereo por medio de un m�etodo alternativo y de bajo costo. Los resultados muestran que el m�etodo utilizado para sintonizar las ganancias de un controlador, tiene una mejor respuesta a un impulso en la velocidad angular que otros. El desarrollo del proyecto se llev�o a cabo con herramientas de software libre para compartir la informaci�on de la misma manera.