Estabilización de vuelo en UAVs con sintonización inteligente de controladores convencionales.
Objetivos y m�etodo de estudio: Los veh��culos a�ereos no tripulados han tenido un gran avance y popularidad durante los �ultimos a~nos. La comunidad cient���ca busca desarrollar soluciones innovadoras en este campo. En este trabajo se propone el desarrollo de un estabilizador de vuelo basado en la...
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis |
| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2017
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| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/14413/1/1080252115.pdf |
| Sumario: | Objetivos y m�etodo de estudio: Los veh��culos a�ereos no tripulados han tenido un gran avance y popularidad durante los �ultimos a~nos. La comunidad cient���ca
busca desarrollar soluciones innovadoras en este campo. En este trabajo se propone el desarrollo de un estabilizador de vuelo basado en la sintonizaci�on inteligente de un controlador convencional. La sintonizaci�on se logra evaluando la respuesta en el
tiempo del sistema.
Contribuciones y conclusiones: Se logra el comportamiento estable de un veh��culo a�ereo por medio de un m�etodo alternativo y de bajo costo. Los resultados muestran que el m�etodo utilizado para sintonizar las ganancias de un controlador, tiene una mejor respuesta a un impulso en la velocidad angular que otros. El desarrollo del proyecto se llev�o a cabo con herramientas de software libre para compartir la informaci�on de la misma manera. |
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