Diseño de un observador convergente por tiempo fijo para una clase de sistemas dinámicos no lineales de dimensión finita.
Se propone un observador continuo no lineal que permite la convergencia en un tiempo fijo (tiempo finito preestablecido) de un sistema dinámico no lineal finito-dimensional cuyo único estado medible es el de grado relativo más alto, generalizando el caso estudiado en la literatura de convergencia p...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Tesis |
| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2016
|
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/13859/1/1080238897.pdf |
| _version_ | 1824413823576047616 |
|---|---|
| author | Guerra Avellaneda, Dany Fernando |
| author_facet | Guerra Avellaneda, Dany Fernando |
| author_sort | Guerra Avellaneda, Dany Fernando |
| collection | Repositorio Institucional |
| description | Se propone un observador continuo no lineal que permite la convergencia en un tiempo fijo (tiempo finito preestablecido) de un sistema dinámico no lineal finito-dimensional cuyo único estado medible es el de grado relativo más alto, generalizando el caso estudiado en
la literatura de convergencia por un tiempo finito. El observador se diseña a partir de un par de campos vectoriales asintóticamente estables con determinado grado de homogeneidad en las variables de error para un sistema no lineal que puede llevarse a una forma canónica
lineal convergente al origen por un tiempo preestablecido basado en inyecciones en la salida que son continuas. Enseguida se estudia el problema relativo a la estimación del tiempo de convergencia del observador en tiempo fijo, calculando una cota superior uniforme del tiempo
de asentamiento y encontrando que nuestra estimación de tiempos de convergencia es menos conservadora (más precisa) que las existentes en la literatura. Finalmente, se ponen a prueba los resultados en dos casos de estudio: un motor de corriente directa (sistema estable) y un
péndulo invertido (sistema inestable). Se encuentra evidencia empírica de que si el sistema no lineal es inestable en el punto de operación no es posible estabilizarlo en tiempo fijo con un regulador construido a partir de las variables estimadas. Sin embargo, se logra convergencia en tiempo fijo construyendo parte del regulador desde las variables de estado. |
| format | Tesis |
| id | eprints-13859 |
| institution | UANL |
| language | Spanish / Castilian |
| publishDate | 2016 |
| record_format | eprints |
| spelling | eprints-138592018-09-11T17:17:46Z http://eprints.uanl.mx/13859/ Diseño de un observador convergente por tiempo fijo para una clase de sistemas dinámicos no lineales de dimensión finita. Guerra Avellaneda, Dany Fernando Se propone un observador continuo no lineal que permite la convergencia en un tiempo fijo (tiempo finito preestablecido) de un sistema dinámico no lineal finito-dimensional cuyo único estado medible es el de grado relativo más alto, generalizando el caso estudiado en la literatura de convergencia por un tiempo finito. El observador se diseña a partir de un par de campos vectoriales asintóticamente estables con determinado grado de homogeneidad en las variables de error para un sistema no lineal que puede llevarse a una forma canónica lineal convergente al origen por un tiempo preestablecido basado en inyecciones en la salida que son continuas. Enseguida se estudia el problema relativo a la estimación del tiempo de convergencia del observador en tiempo fijo, calculando una cota superior uniforme del tiempo de asentamiento y encontrando que nuestra estimación de tiempos de convergencia es menos conservadora (más precisa) que las existentes en la literatura. Finalmente, se ponen a prueba los resultados en dos casos de estudio: un motor de corriente directa (sistema estable) y un péndulo invertido (sistema inestable). Se encuentra evidencia empírica de que si el sistema no lineal es inestable en el punto de operación no es posible estabilizarlo en tiempo fijo con un regulador construido a partir de las variables estimadas. Sin embargo, se logra convergencia en tiempo fijo construyendo parte del regulador desde las variables de estado. 2016 Tesis NonPeerReviewed text es cc_by_nc_nd http://eprints.uanl.mx/13859/1/1080238897.pdf http://eprints.uanl.mx/13859/1.haspreviewThumbnailVersion/1080238897.pdf Guerra Avellaneda, Dany Fernando (2016) Diseño de un observador convergente por tiempo fijo para una clase de sistemas dinámicos no lineales de dimensión finita. Maestría thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León. |
| spellingShingle | Guerra Avellaneda, Dany Fernando Diseño de un observador convergente por tiempo fijo para una clase de sistemas dinámicos no lineales de dimensión finita. |
| thumbnail | https://rediab.uanl.mx/themes/sandal5/images/online.png |
| title | Diseño de un observador convergente por tiempo fijo para una clase de sistemas dinámicos no lineales de dimensión finita. |
| title_full | Diseño de un observador convergente por tiempo fijo para una clase de sistemas dinámicos no lineales de dimensión finita. |
| title_fullStr | Diseño de un observador convergente por tiempo fijo para una clase de sistemas dinámicos no lineales de dimensión finita. |
| title_full_unstemmed | Diseño de un observador convergente por tiempo fijo para una clase de sistemas dinámicos no lineales de dimensión finita. |
| title_short | Diseño de un observador convergente por tiempo fijo para una clase de sistemas dinámicos no lineales de dimensión finita. |
| title_sort | diseno de un observador convergente por tiempo fijo para una clase de sistemas dinamicos no lineales de dimension finita |
| url | http://eprints.uanl.mx/13859/1/1080238897.pdf |
| work_keys_str_mv | AT guerraavellanedadanyfernando disenodeunobservadorconvergenteportiempofijoparaunaclasedesistemasdinamicosnolinealesdedimensionfinita |